并联臂3d打印机原理(怎样选购3D打印机啊？)
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两台主机怎么共用一台显示器和打印机？
1、首先设置主电脑（将打印机设置为共享的电脑）。在主电脑上，点击桌面左下角的“开始”菜单，选择“打印机和传真”。
2、弹出打印机窗口，右键单击，选择“打印机属性”，在属性窗口中点击“共享”栏目。
3、在“共享这台打印机”前的方框内打勾，点击下方“确定”。
4、接着打开控制面板，点击“选择家庭组和共享选项”。
5、在共享弹窗中点击“更改高级共享设置”。
6、打开电脑“开始”菜单，在输入框内输入\+主机电脑IP地址。
7、选择打印机图标，选择“连接”，再按照提示安装驱动程序即可，这样就完成了两台电脑打印机的共享了。
并联机器人机构的种类有哪些？
并联机器人（delta）是目前非常成熟的机器人产品，同时也是速度最快的工业机器人。
行业也叫蜘蛛手机器人。
图片来自：勃肯特机器人
先从实物来简单的说一下并联机器人的机构构成，然后再说各类机构。
1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定delta机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴，就是几个轴，一个轴，一个伺服电机，包括中间的轴。（有的中间没有轴，后面我们会有讲）
2、动平台，连接从动臂下端，用于悬挂负载，可以在臂展范围内工作。东平台就是最底部的安装抓手，或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构，如果需要其他的驱动机构，基本是气动的阀门等，不过这类设备也都是后面安装上去的。
3、主动臂，从动臂。使用炭纤维材质，有效提高强度比，用于伺服电机与从动臂之间的连接。很多朋友会问，为什么使用碳纤维的材料。答案很简单，delta的速度非常快，如果需要保持有效负载3-12公斤的负载，碳纤维既可以满足质量轻巧，并且强度高，不变形。可以保证精度。
delta的速度有多快？给你展示一下。
这个是delta拾取脱水后的胡萝卜片，通过视觉标定传动带上胡萝卜的位置。从旁边的传动带的速度你能够看出来，视频没有加速。delta的速度可以达到每分钟220-280次，更高的delata可以达到每分钟400次。
并联机器人的机构并联机器人的机构，在《并联机器人机构学原理和控制》黄真教授--1997年版，第二章空间并联机构的结构解析，第五节：并联机器人机构的结构形式（p29页）。讲述的非常详细，从这也侧面反馈，并联机器人机构的研究如今已经非常成熟。这里我简单的列举一下各类机构类型，然后通俗的介绍一下并联机构机器人的各类的运动形式。
在并联机器人的机构中，通常都是通过RPS,RSS等进行机构形式的表述。这里我把黄真教授的内容摘录出来，做一个解释。RPS，RSS都是根据轴的连接形式来做的区分，和称为。
这个是单个主动，从动轴，以及静，动平台连接的方式。每一个连接方式，都是从下往上读，也就是RCR（a类机构），RCT（b类机构）……RSR(i类机构)。
最后构成的形式就是：下面的多种类型。
这种是一个3自由度的并联机构，由3个RCS构成，各个分支机构都是对称的。由于绕圆柱副轴线的运动是一个局部自由度，所以圆柱副也可以用移动副来代替，分支等效于RPS，在黄真的教材中统命名的方式是3-RPS，3代表3个支链，RPS代表支链形式。
这种平台也被成为stewart平台，最先应用在6自由度的飞控模拟器上面，也就是我们现在能够简单一些无人机的飞控平台上面。
其他的不常见，以及多数初学者，或者老百姓见不到的各类并联机构就不一一介绍了。做一下机构展示。有志向从事这个领域深入研究的，还是非常建议去认真拜读一下，黄真教授的教科书。讲的非常详细。
然后我们来说，蜘蛛手机器人的各类机构，这种已经制造出来，并且大量使用的机器人。在工业机器人领域，我们命名机器人的方式很简单，主要通过的是驱动电机的数量来命名轴数。
这种就是2轴并联
这种就是3轴并联，加一个中间的轴。
这就一次是六轴，三周，六轴+1轴并联。
并联机器人目前的出货量并不多，主要还是在国内没有普及开，这类产品在食品行业，医药行业（抓胶囊）具有非常好的应用前景。
打印机显示未并联怎么回事？
具体解决方法操作步骤如下：
1、首先检查打印机的电源线，和数据传输线是否接好。
2、然后打开设备管理器——点击打印队列——选择FX——选择设置。
3、然后选择设备和打印机文件夹，并单击鼠标右键便可删除设备了
4、最后点击右键，然后添加安装打印机驱动即可
怎样选购3D打印机啊？
下面看下3D打印机的几种类型，可以根据自己的需要选择：
一种：并联臂3d打印机，这种打印机使用并联结构，刚度相同的情况下重量减轻很多，在运输方面有一定的优势。
二种：龙门式简易3D打印机。这种结构目前是做得最便宜的。但是这也是最不稳定的结构，因为大多数厂家在零件固定处并没有做可靠连接，用料也常常用的是便宜货。
三种：桌面级3D打印机。这类打印机的特点就是体型小且简单，常常用于打印一些小型工艺品和小型部件。家庭购买的话一般会考虑此类打印机或者龙门式简易3D打印机。
四种：激光烧结成型3D打印机。目前有非金属粉末烧结和金属粉末烧结，金属粉末烧结有一定的应用价值，烧结出来的零件强度能满足要求强度低的零件制造要求。
diy打印的优点？
1、占地面积小。
2、并联臂结构，框架简单，使用铝型材DIY时，框架大小方便定制。
3、它的喷头移动灵活，打印时设置回抽抬升喷头可有效减少拉丝。其它结构无法做到灵活地抬升喷头。
4、并联臂由3角型圆柱导杆固定，打印的的高度比龙门构架高的高得多的，由于三角形稳定性好，因此在结构强度上会比龙门构架的好。
5、3D打印的精度相对来说也稳定。
6、便宜，同样性能的情况下并联臂3D打印机要比xyz型的3D打印机便宜不少。
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