机械臂3d打印机（3D打印机械臂）

admin 打印机设置 2023-04-27 0 机械臂3d打印机

同为3D打印机，SLA和FDM的差别在哪儿呢？

为什么和3D打印机一样，SLA型号和FDM型号的价格差别很大？答案当然是，比FDM3D打印机更贵的SLA打印机在打印速度或成型精度上更有优势。现在纵维立方小方带我们一起看一下这两种型号最重要的区别。

1、基本原理。

通过FDM、“熔融沉积”技术、加热装置，将ABS、PLA等丝加热融化，然后织出头像，像挤牙膏一样挤出来，一层一层地叠起来，最后成型。该机构主要由喷嘴、线材输送装置、运动器械、暖气室、工作台五部分组成。熔镀工艺所用材料分为两部分。一种是成型材料，另一种是支撑材料。

SLA，“立体光化成型”，激光束在液态光敏树脂表面画出物体的一层形状，然后制作平台，下降一定的距离，然后将固体层浸入液体树脂中，反复进行，直到打印出来为止。最后，将原型机从树脂中取出后进行最终固化，然后通过照明、电镀、油漆或着色获得所需产品。

2、成型空间。

FDM3D打印机在体系结构上灵活多样，有XYZ帧结构、三角洲结构、机械臂，可以使成型空间变小或变大。但是，大型FDM外形规格的机械结构存在稳定性差、打印速度慢的问题，可能难以满足用户的长期打印要求。SLA是通过光轴移动打印的第一个高速原型制造工艺，理论上可以制造出很大的尺寸。但是，SLA要求用树脂材料填充成型空间，因为正摆动树脂圆柱体的深度与工件的高度相同。也就是说，设备体积必须非常大。同时，每次更换材料时，必须清空整个再桶。

3、打印准确度

FDM模型是熔化的材料通过喷嘴挤出逐层重叠的零件，成品楼梯效果更明显(表面纹理)，不适合制造大型零件。另外，理论上FDM外形喷嘴直径越小，精度越高，但是喷嘴越小，耗材越容易堵塞，所以喷嘴越小越好。SLA工业模型采用激光固化成型，具有FDM模型无法克服的优点。

4、打印耗材

FDM3D打印机器目前比较普遍，耗材相对便宜，主要有PLA、ABS、TPE、TPU等。由于聚乳酸是可生物降解的热塑性塑料，打印时无臭味，所以在办公、教室、家庭等场合使用比较安全。ABS是一种高强度、韧性强、易于加工的热塑性高分子材料，熔点温度高于PLA，印刷时需要加热平台，以免耗材冷却太差，造成翘曲和收缩。TPE/TPU柔性材料可以制作弹性特别好的物体。但是打印时难度很大。特别是在远程提供材料的3D打印机上，很难控制柔性材料的进退。SLA型耗材为液体感光树脂，具有固化速度快、成型精度高、表面效果好、再加工等优点，适用于汽车、医疗器械、电子、建筑模型等手工制品的制作。要注意，光敏性树脂具有气味和毒性，要密封，为防止聚合反应预先发生，需要光保护。

FDM工业设备主要是关于机构运动和控制方面的，相对来说，技术门槛和成本成本低，原材料的利用效率高，没有毒气或化学物质的污染，大大降低了成型成本。SLA工业设备技术门槛比较高，设备制造商比较少，但实力比较雄厚，一台工业设备有30万~数百万多种多样。两个价格相差几倍，但对于需要制造高精度模型的企业来说，这是值得的。

请问并联机械臂3D打印机和xyz龙门式的3D打印机可以用同一款打印机主板，和相同的固件吗？当然固件

是可以的。比方说 Ramp主控板 + marlin固件就完全能实现并联Delta式和XYZ式3d打印机。

如何用3D打印机打印一些乐高配件？

打印金属的3D打印技术一般是说SLS

SLS工艺又称为选择性激光烧结,由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的C.R.Dechard于1989年研制成功.选择性激光烧结加工过程是将金属粉平铺,控制系统控制激光束按照该层的截面轮廓在粉末上扫描,使粉末的温度升至熔化点,进行烧结,并与下面已成型的部分实现粘结.当一层截面烧结完成后,工作台下降一个层的厚度,铺料辊又在上面铺上一层均匀密实的粉末,进行新一层截面的烧结,直至完成整个模型. 目前的FDM廉价3D打印机，是可以胜任打印lego积木的。但是精度不好，毛刺较多，而且，打印机本身的坑就不少，如果专为lego入一台打印机，其实殊为不智（当然，主要为了玩3D打印机，另当别论）。不足之处是，LEGObot不像常见的3D打印机，它只能使用胶枪棒进行打印，而且必须手动开关挤出机。但至少它可以做出一些“窗口贴”。马修说，在接下来的版本里，他将缩短平台的高度，减少抖动，并采用G-code文件。他将尝试用蜡和热熔树脂进行打印。据e键打印了解，新西兰工业设计专业的大学生Vimal Patel在参加学校的一个设计项目时得到了一小卷可生物降解的3D打印线材，他的任务是用它做点什么东西。显然，该项目的本意是探索只用生物降解材料设计和制造出某种产品，这样产品的制造和回收都很简单。相反，使用复杂的制造工艺和组装结构制造出的对象常常很难回收，因此，具有差的“从摇篮到摇篮（即循环使用）”价值。Patel把自行车头盔（含泡沫、塑料、胶粘剂、涂料和织物），作为这方面的一个很好的例子。