st323d打印机源码(3d打印机开源固件stm32)

上位机和下位机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的双层结构下位机进行打印运动控制和打印数据向喷头的传送分层软件，就是把3D模型按照层厚设置按照Z轴方向分层，并得到G代码，供设备使用基本上3D打印机都自带了控。

因为arduino可以完美胜任，而且有比较成熟的开源项目。

3D打印机主流就2种结构，以Kossel为代表的并联臂型也叫Delta型三角洲型，和以MakerbotPrusa为代表的XYZ型，也叫cartesian型笛卡尔型还有比较少见的机械臂型和五轴加工中心型你所列举的这些打印机，Kossel是并联。