st323d打印机源码（3d打印机开源固件stm32）

3D打印机有开源的软件源代码吗？帮忙提供一下信息。谢谢！

目前3D打印机还没大众化，所以这方面的东西还比较少。答案是没有。

谁看过3D打印机的源代码

做过3D打印机的人大概都看过吧，以下是打印一个立方体的G代码：（字数所限，中间删除了）

; generated by Slic3r 0.9.9-dev on 2014-01-15 at 18:33:38

; layer_height = 0.3

; perimeters = 3

; top_solid_layers = 3

; bottom_solid_layers = 3

; fill_density = 0.15

; perimeter_speed = 30

; infill_speed = 60

; travel_speed = 130

; nozzle_diameter = 0.5

; filament_diameter = 1.75

; extrusion_multiplier = 1

; perimeters extrusion width = 0.70mm

; infill extrusion width = 0.70mm

; solid infill extrusion width = 0.70mm

; top infill extrusion width = 0.70mm

; first layer extrusion width = 0.60mm

G21 ; set units to millimeters

M107

M104 P200 ; set temperature

G28 ; home all axes

G1 Z5 F5000 ; lift nozzle

M109 P200 ; wait for temperature to be reached

G90 ; use absolute coordinates

G0 Z0.300 F1800.000 A-1.00000

G0 X85.260 Y85.440 F7800.000

G0 F1800.000 A0.00000

G1 X85.840 Y84.900 F540.000 A0.05718

G1 X86.260 Y84.590 A0.09485

G1 X86.940 Y84.170 A0.15252

。。。。。。。

M107

M104 S0 ; turn off temperature

G28 X0 ; home X axis

M84 ; disable motors

; filament used = 999.4mm (2.4cm3)

另外还有3D打印机固件源代码，是开源的，网上可以下载看，这里就不再举例了。

什么是3D打印呢？3D打印的基本原理是什么?

3D印刷技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠加技术的最新快速成型装置。它与普通印刷基本相同，包括液体或粉末“打印材料”，与计算机连接后，通过计算机控制把手“打印材料”层层叠加，最终将计算机上的蓝图变成实物。这种打印技术被称为3D三维印刷技术。

3D打印（3DP）即 快速成型 技术，又称 添加剂制造 ，是一种基于 数字模型 文件，使用 粉末 金属或塑料等粘合材料，通过分层 打印 来构建物体的技术。3D数字技术材料打印机通常用于打印。3D打印可以直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，无需机械加工或模具，从而大大缩短了产品的生产周期，提高了生产率。虽然还有待改进，但3D印刷技术市场潜力巨大，必将成为未来制造业的众多突破之一。

3D有多种形式的打印机堆叠薄层。3D打印机和传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”它是一种真正的原材料。堆叠薄层的形式有很多种。可用于印刷的介质有很多种，从各种塑料到金属、陶瓷和橡胶。一些打印机还可以结合不同的介质，使打印的物体一端坚硬，另一端柔软。这使得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。

提到3d狭义上，印刷的基本原理主要是指增材成型技术，从成型工艺上看3d打印技术通过快速自动成型系统与计算机数据模型的结合，突破了传统成型方法，无需任何额外的传统模具制造和机械加工，可以制造出各种形状复杂的原型，大大缩短了产品的设计和生产周期，大大降低了生产成本。

3D打印机固件有哪些？各有什么特色？

因为3D打印机的控制板有多种，所以相应的固件（Firmware）也可多。有些固件功能相对简单，但使用和修改相对简单。有些功能全面，操作起来就相对复杂。选择一个合适的固件对DIY一台3D打印机来说非常的重要。现在主流的固件有Sprinter、Marlin、Teacup、sailfish等。用的最多是sprinter和Marlin，下面我对这两种固件进行简单介绍，后面的帖子将详细进行固件配置的说明。

1、Sprinter（功能相对简单，基本功能都包括）

Sprinter固件是之前用的比较多的3D打印机固件，而Marlin固件和Repetier-firmware固件都是由其派生而来。而且这两款固件的用户群非常活跃，而Sprinter固件已经没有人维护了。在这二者中，Marlin固件的使用更加广泛，很多打印机控制软件都兼容Marlin固件。一般用户在使用Marlin固件的时候只需要改变一下Configuration.h文件中的一些参数即可,非常方便。

支持功能：

SD卡读写

步进电机控制

挤出机速度控制

运动速度控制

加速度控制

支持的主控板：

RAMPS

Sanguinololu

Teensylu

Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5

2、Marlin（功能相当强大，推荐）github网址如下：

支持功能：

高速打印

基于中断的温度保护（响应快速）

基于中断的线性加速运动

支持Matthew 算法

完整的endstop支持

SD卡支持

SD卡文件夹(在pronterface工作)液晶显示器支持(理想情况下20 x4)液晶菜单系统自治SD卡印刷、click-encoder控制。eepm存储（如max-velocity、max-acceleration和相似的变量存储）温度采样动态温度setpointing又名“AutoTemp”支持QTMarlin加热器功率报告。用于PID监控。

3D打印机固件Marlin固件基本配置

3. Repetier-firmware github网址如下：

3D打印固件repetier固件详细的设置图解使用教程

3D打印机，好多结构，都弄晕了

3D打印机主流就2种结构，以Kossel为代表的并联臂型、也叫Delta型、三角洲型，和以Makerbot、Prusa为代表的XYZ型，也叫cartesian型、笛卡尔型。还有比较少见的机械臂型和五轴加工中心型。

你所列举的这些打印机，Kossel是并联臂型，其他全是XYZ型。

如何编译3d打印机的固件？

这个一般都属于技术秘密，恐怕现阶段没有人会回答。要靠自己摸索了。