3d打印机器人？3d打印机器人优缺点？

3D打印机能打印出机器人吗？

《3D打印机器人：波士顿动力狗》

AI智能是未来科技发展的一个重要领域，是我国新基建七大重点发展领域之一。

AI智能机器人能够完成许多繁杂且有危险的任务，比如地下采矿、爆破安装，当然也能完成很多日常工作比如扫地吸尘、建造房屋、修剪草坪。

现在的AI智能机器人甚至可以完成人类动作，比如行走、跳跃，攀爬翻滚。

研究者工程NYU坦登学校与德国马普智能系统（MPI-IS）合作创建了一个四足机器人，名为“Solo8”，是一个大小如狗、易于组装、成本相对较低的机器人。

这款机器人运行的是一个新的开源扭矩控制腿式机器人系统，低成本，低复杂度的执行器模块。

足部的接触传感器，适用于有强烈冲击的腿部运动。由八个相同的执行器模块和四个带有脚部接触传感器的小腿组成，重量为2.2千克的四脚机器人，运动范围大。

外壳材质利用的标准塑料3D打印，除了电机轴和滑轮，其他部件也基本都是3D打印而成，只有极少部分采用的现成零件。

Solo是一个轻奢机器人，它的活动关节和扭矩控制的电动机使它可以在多个方向上行走，跳跃，并在跌落时自行捡起。

当它摔倒在地时，可以自行站起来，甚至可以从24厘米的站立高度跳到65厘米。

Solo8的重量仅为2公斤多一点，比大多数其他四足机器人更轻、更安全、更易操作，你甚至可以把它放在背包中。

它的所有组件都可以通过3D打印来完成，并且已根据BSD3条款许可在GitHub上免费提供了开源的代码。

利用这些开源代码，有家公司开发了能够操纵机器人手指的软件。

扩大了研究领域，能够使机器人完成一些极限运动，例如跑酷行为。这项系统基于动物的肢体运动、环境操纵、整合具有先进的通讯技术，可以针对动态和复杂行为进行强化学习。

Solo8机器人以八个运动关节而负盛名，关节可以使每条腿改变其长度和角度。

在最新版本的机器人上进行测试的是每条腿的三个自由度，总共12个。这使其具有更多的用途，并能够执行更复杂的行为，例如侧身行走。

它还具有扭矩控制的电动机，其作用类似于动物腿的弹性肌腱和肌肉，这使Solo8能够以“类似于弹簧”的行为运动。

机器人使用的是虚拟弹簧，而不是机械弹簧。作为虚拟弹簧，可以进行编程，例如，可以将弹簧的刚度从软调节到硬，并且通过调节刚度，机器人可以实现自适应的运动行为。

希望未来我们能看到这款机器人，在3D打印的帮助下有更大的改进，可以用在更多的地方，发挥更多的能量。

阅读到结尾的小伙伴，希望今天有关3D打印的知识可以带给你新的认知。要是想了解更多的3D打印知识，欢迎持续关注白令三维哦~

3d打印机器人优缺点？

1、制造复杂物品不增加成本

就传统制造而言，物体形状越复杂，制造成本越高。对3D打印机而言，制造形状复杂的物品成本制造复杂物品不增加成本不增加，制造一个华丽的形状复杂的物品并不比打印一个简单的方块消耗更多的时间、技能或成本。制造复杂物品而不增加成本将打破传统的定价模式，并改变我们计算制造成本的方式。

2、产品多样化不增加成本

一台3D打印机可以打印许多形状，它可以像工匠一样每次都做出不同形状的物品。传统的制造设备功能较少，做出的形状种类有限。3D打印省去了培训机械师或购置新设备的成本，一台3D打印机只需要不同的数字设计蓝图和一批新的原材料。

3、无须组装

3D打印能使部件一体化成型。传统的大规模生产建立在组装线基础上，在现代工厂，机器生产出相同的零部件，然后由机器人或工人（甚至跨洲）组装。产品组成部件越多，组装耗费的时间和成本就越多。3D打印机通过分层制造可以同时打印一扇门及上面的配套铰链，不需要组装。省略组装就缩短了供应链，节省在劳动力和运输方面的花费。供应链越短，污染也越少。

4、零时间交付

3D打印机可以按需打印。即时生产减少了企业的实物库存，企业可以根据客户订单使用3D打印机制造出特别的或定制的产品满足客户需求，所以新的商业模式将成为可能。如果人们所需的物品按需就近生产，零时间交付式生产能最大限度地减少长途运输的成本。

5、设计空间无限

传统制造技术和工匠制造的产品形状有限，制造形状的能力受制于所使用的工具。例如，传统的木制车床只能制造圆形物品，轧机只能加工用铣刀组装的部件，制模机仅能制造模铸形状。3D打印机可以突破这些局限，开辟巨大的设计空间，甚至可以制作目前可能只存在于自然界的形状。

6、零技能制造

传统工匠需要当几年学徒才能掌握所需要的技能。批量生产和计算机控制的制造机器降低了对技能的要求，然而传统的制造机器仍然需要熟练的专业人员进行机器调整和校准。3D打印机从设计文件里获得各种指示，做同样复杂的物品，3D打印机所需要的操作技能比注塑机少。非技能制造开辟了新的商业模式，并能在远程环境或极端情况下为人们提供新的生产方式。

7、不占空间、便携制造

就单位生产空间而言，与传统制造机器相比，3D打印机的制造能力更强。例如，注塑机只能制造比自身小很多的物品，与此相反，3D打印机可以制造和其打印台一样大的物品。3D打印机调试好后，打印设备可以自由移动，打印机可以制造比自身还要大的物品。较高的单位空间生产能力使得3D打印机适合家用或办公使用，因为它们所需的物理空间小。

8、减少废弃副产品

与传统的金属制造技术相比，3D打印机制造金属时产生较少的副产品。传统金属加工的浪费量惊人，90%的金属原材料被丢弃在工厂车间里。3D打印制造金属时浪费量减少。随着打印材料的进步，“净成形”制造可能成为更环保的加工方式。

9、材料无限组合

对当今的制造机器而言，将不同原材料结合成单一产品是件难事，因为传统的制造机器在切割或模具成型过程中不能轻易地将多种原材料融合在一起。随着多材料3D打印技术的发展，我们有能力将不同原材料融合在一起。以前无法混合的原料混合后将形成新的材料，这些材料色调种类繁多，具有独特的属性或功能。

3d打印的优点

3d打印的缺点

1、材料的限制

仔细观察你周围的一些物品和设备，你就会发现3D打印的第一个绊脚石，那就是所需材料的限制。虽然高端工业印刷可以实现塑料、某些金属或者陶瓷打印，但目前无法实现打印的材料都是比较昂贵和稀缺的。

另外，现在的打印机也还没有达到成熟的水平，无法支持我们在日常生活中所接触到的各种各样的材料。

研究者们在多材料打印上已经取得了-定的进展，但除非这些进展达到成熟并有效，否则材料依然会是3D打印的一大障碍。

2、机器的限制

众所周知，3D打印要成为主流技术（作为一种消耗大的技术），它对机器的要求也是不低的，其复杂性也可想而知。

目前的3D打印技术在重建物体的几何形状和机能上已经获得了-定的水平，几乎任何静态的形状都可以被打印出来，但是那些运动的物体和它们的清晰度就难以实现了。

这个困难对于制造商来说也许是可以解诀的，但是3D打印技术想要进入普通家庭，每个人都能随意打印想要的东西，那么机器的限制就必须得到解决才行。

3、知识产权的忧虑

在过去的几十年里，音乐、电影和电视产业中对知识产权的关注变得越来越多。3D打印技术毫无疑问也会涉及到这一问题，因为现实中的很多东西都会得到更加广泛的传播。

人们可以随意复制任何东西，并且数量不限。如何制定3D打印的法律法规用来保护知识产权，也是我们面临的问题之一，否则就会出现泛滥的现象。

3D打印机速度快不快，3D打印一个机器人玩具要多长时间？

用3D打印机打印物件的时长一个看打印的速度还有打印的物件的尺寸大小，决定了打印时间的长短，创想三维3D打印机速度在60mm/s左右，打印一个小型玩具一般就三四个小时可以了。