arduino自制3d打印机程序（3d打印机diy软件视频教程）

如何自制机器人的大脑

控制部分其实就是一台电脑，主要由硬件和软件两部分组成。对于很多相对简单的应用（比如制作一架电力线查勘机器人，通过摄像头检视并通过感应线圈从电力线上取电，见附图），使用硬件开源的微电脑系列ARDUINO是一个不错的选择，所谓硬件开源就是它的所有设计图纸都是开放的，你甚至可以自己生产它。不过它并不贵，最便宜的也就几十元人民币。

ARDUINO针对不同的应用需要编程来实现，网上有很多针对ARDUINO不同应用的免费程序，对菜鸟来说，你可以把ARDUINO看做手机，程序则是APP应用，当然，目前还没有专门针对ARDUINO的APP商店，如果你不想学编程的话，你只能自己在网上搜索并且下载程序，然后通过Arduino配套软件写入到ARDUINO板子中。

ARDUINO也是目前火热的桌面开源3D打印机的控制核心，而3D打印机也是一种特定用途的机器人。当然，对工业级3D打印机而言，则需要一台比ARDUINO性能更强的电脑，可以装上开源的LINUX操作系统以及LINUXCNC(也就是原来的EMC)软件，使3D打印机功能更强大，应用更广泛。

对于那些复杂的应用，则需要更加强力的电脑加上一个专门的机器人操作系统。值得庆幸的是，美国的柳树车库公司开源了他们研制的机器人操作系统ROS(robotoperatingsystem)，并且鼓励开发基于ROS的应用程序，这一操作系统很有可能成为机器人中的windows。在不久的将来，如果人们不会用ROS操控机器人也许就会像现在不会用windows操控电脑一样，成为一个OUTMAN。

该公司生产的基于ROS的机器人PR2售价40万美元（如果你愿意将自己开发的成果开源发布，便可以得到12万美元的折扣），可以做各种家务，比如开啤酒瓶盖，用“手”把脏碗放进洗碗机，给桌子铺上桌布并摆放好干净餐具，给地毯吸尘，叠毛巾，割草，在快要没电时，自己寻找周围的电源插座，并把自己插上去充电等等。

本人想做3d打印机，求arduino代码

你说的是固件吧？常用的有：Sprinter 、Marlin、 Teacup在reprap wiki上可以下载。另外你做3D打印机需要买 arduino mega2560控制板，有些卖家也能提供。

Hex文件如何下载到3D打印机

如果你懂单片机，这个很简单，既然你提出这个问题，显然是不太懂的。3D打印机一般采用Arduino

Mega2560，首先你要在你的PC机上安装Arduino

IDE软件。然后将主控板通过USB连接到电脑上，主控板的电源灯会亮。第三步你要编辑你的固件文件（也就是你说的hex文件）以指定你的硬件。编辑好固件并下载到主控板中。

其中难的是第三步。

有帮助请采纳。

3D打印机 RAMPS 1.5？

产品说明:

这份名单是Pololu兆盾，或坡道短。它被设计为一个低成本的小包装的RepRap需要，以适应整个电子。斜接口与强大的Arduino MEGA平台的Arduino的兆丰，并拥有充足的扩展空间。在步进驱动器和一个Arduino MEGA盾的挤出机上的控制电子便于维修，更换零件，升级能力和扩展的模块化设计包括插件。此外，一些Arduino的扩展板，可以添加到系统，只要作为主坡道板被保存到堆栈的顶部。

该板主要是基于对Adrian的Pololu_Electronics和工.作Tonok的。铜蚀刻抗维克建议的方法。也由维克的工作EasyDrivers的启发。电路的设计主要依据上的

Adrian'sPololu_Electronics Joaz RepRapSource.com的提供初始引脚定义和许多设计改进。太多的灵感，建议，并从Prusajr，Kliment，Maxbots，Rick，和许多其他的RepRap社区的想法。

1.它有直角坐标机器人和挤出机的规定。2扩展到控制等配件。

3.加热器/风扇输出和3个热敏电阻电路的MOSFET。4.融合5A额外的安全和元件保护

5.加热床控制额外的11A保险丝6.适合5 Pololu步进驱动板

7.Pololu板排针插座，所以他们可以很容易地更换或移除用于未来的设计。8.12C和SPI引脚留下供将来扩展。

9.所有的MOSFET勾搭成PWM引脚为通用性。

10.伺服式连接器用于连接到终点挡块，电机和发光二极管。这些连接器镀金，额定电流为3.11.SD卡上添加–现在可用由Kliment - Sdramps

12.LED指示加热器输出时

13.选项2台电机连接到ZPrusa Mendel

用arduino做控制板，制作3D打印机，有没有人试过

听说过 makerbot吗？

盘古呢？reprap呢？孟德尔呢？

这几个3D打印机，全都是用Arduino做主控的，并且绝大部分开源，包括软件，固件，以及机械部分的3D模型。