3d打印机器人图片(3d打印机器人结构图)

admin 打印机原理 2022-12-29 0 3d打印机器人图片

如何玩转3D打印

如果要给2015年最火的卡通形象排个名,估计《超能陆战队》里的“大白”绝对可以进前三!然而,不知道你是否还记得,大白是如何从一个“暖男”变成“战士”的呢?有心的读者,一定会记得这样一个镜头:机智过人且动手能力超强的“小宏”利用自己聪慧的头脑,再加上神奇的打印技术,三下五除二,就给“大白”量身打造出一副炫酷的战甲!(●—●)             

这么炫酷的铠甲,这么炫酷的技术,实际上早已不再停留于好莱坞大片中了。3D打印就让这一切成为可能!而因为3D打印的出现和火热,一群像“小宏”那样的人诞生了。他们利用以3D打印为核心技术的多样手段,将想法和灵感付诸实践。他们和电影中小宏的团队一样,总是搞稀奇古怪的玩意儿,每天都在创造新事物。他们有一个共同的名字——“创客”。

比如,上海创客中心“新车间”,就几乎还原了电影中的场景。这些现实中的“小宏”们每天都在做什么呢?为了向读者展示创客们究竟在做什么有趣的事情,一组图片揭秘创客们的工作环境与他们奇特的发明。大家赶紧一睹为快!

图1 “新车间”中创客们的工具

图2 没错!这是机器人“瓦力”

图3 为水中植物提供氧气的装置

图4 做工精细、高度还原的“老爷式”飞机

这些都是创客们亲手打造的哦!看完这些,相信大家早已按捺不住自己的内心,摩拳擦掌,跃跃欲试了吧!然而,创客这样高端的身份,普通读者恐怕会望而却步。

别着急!随着3D打印技术的日益成熟,秒变“创客”再也不是难事。只要你拥有一台电脑和一台普通的家用型3D打印机,即便你并不熟知3D打印原理,或者根本没有学习过3D设计,也能够随心创造!

不相信?那么,这篇文章就将手把手教你成为一名运用3D打印技术的创客!

随着生活水平的提高,很多读者应该都对日用品的美观度和独特性越来越关注。然而,市场上千篇一律的产品,应该也让很多读者感叹:要是能拥有自己的专属产品,该多好呢!DIY的确解决了一些问题,然而却面临费用高,成本高,且类型单一的问题。那么3D打印就可以成功解决您的困扰!看到这个可爱的杯子了吗?可爱的小动物造型,和随心嵌入的字母符号,是不是让你很心动呢?没问题,今天,我们就将教你手把手做出一个您自己的专属茶杯。

我们将使用proe4.0这款强大又简便的3D建模软件来制作您自己的专属茶杯。

准备好了吗?

Let’s start!

步骤一:在创建杯子模型前要准备什么?

1.首先,你需要先下载一下proe4.0并且安装;

2.打开软件后,请点左上角的“文件”→“新建”;

3.在选择要创建的文件类型中,我们选择“零件”。名称取名为“cup”(记住一定要是英文和数字),同时去除“使用缺省模板”前面的勾,最后选择“确定”;

4.在接下来出现的窗口中,我们选择“mmns_part_solid”,如下图。

步骤二:我们要在哪里创建杯子的模型呢?

1.选择“旋转”工具;

2.在左下角点击红色的“位置”,再点击“定义”;

3.把鼠标箭头移到写有“front”的平面边线上,当边线变蓝时,点击一下,发现边线变成橘黄色。这时右上角的窗口也出现很多参数,点击“草绘”即可,如下图。

步骤三:为杯子建一个基准线!

1.首先我们找到“直线”工具,点击旁边的“下三角形”,选择虚线状的“中心线”工具;

2.在草绘界面的的中心上,点击一下鼠标左键,出现中心轴。移动鼠标,使中心轴垂直,再点击左键,完成中心轴的绘制。一个田字格完成,非常简单吧!

步骤四:开始绘制杯子的截面!

1.选择“直线”工具,绘制一条水平线(若线水平,会出现“H”字样);

2.选择“曲线”工具,选择水平线终点为曲线起点(若俩点重合,则会出现红色圆圈)。左斜向下移动鼠标,在中间处点击左键,继续移动,使曲线终点落在X轴上,点击中建结束;

3.选择“直线”工具,绘制一条水平线和一条垂直线使截面封闭。

步骤五:“旋转”杯子!

1.点击右侧的“√”,(出现黄色的预览图,按住中键可旋转查看),再点击“√”;

2.点击“壳”工具(将实体内部掏空,只留一个特定壁厚的壳),选择杯子的顶面(此时顶面变红),再点击“√”。我们发现杯子的主体就画出来了。看起来似乎离杯子的摸样还差很远,不过这是非常重要的一大步呢!

步骤六:绘制“把手”前要怎么设置?

1.选择“插入”→“扫描”→“伸出项”(剖面沿指定轨迹扫描运动形成的特征);

2.在出现的“菜单管理器”中选择“草绘轨迹”,然后在下一个窗口出现时,选择“front”平面,再选择“正向”→“缺省”,看杯子的样子已经出来了!

步骤七:绘制把手的形状

1.选择“草绘”→“参照”;

2.选择杯壁的曲线,然后点击“确定”;

3.绘制一条曲线,起点终点都落在作为参考的曲线上。

步骤八:绘制把手的截面

1.点击右侧的“√”,在出现的窗口中选择“闭合端点”,然后点“完成”,之后我们会发现画面旋转,出现一个十字交叉点;

2.找到“圆”工具,点击右侧的三角形,选择“椭圆”工具。在交叉点处点击左键,拖动鼠标,画一个合适大小的椭圆。

步骤九:完成把手!

1.选择“√”,“把手”的预览图出现,再点击“确定”,这样把手的绘制就完成了!到这里,一个虚拟的杯子就基本上出炉啦!是不是超有成就感呢?

步骤十:保存数据

1.选择“文件”→“保存副本”;

2.选择一个地方保存我们做好的文件,格式要选择为STL;

3.此时我们发现proe会对我们做好的模型进行处理,在这里我们只要点击“确定”即可。

到这里我们就完成杯子的建模了,是不是感觉并没有那么困难呢?你甚至可以根据自己的创意,绘制不同形状的杯子截面,这样就可以制作出姿态百千的杯子了!但是做到这里,你一定会吐槽,说好的小动物装饰和独一无二的字母符号呢?别着急,接下来我们要使用其他的3D模型修改软件来给我们的杯子添加装饰,让杯子变得更加造型鲜明,独一无二。在这里我们使用autodeskmeshmixer这款轻巧的软件对我们之前做好的杯子进行修改。

步骤十一:导入模型,让杯子花哨起来的第一步!

1.选择“import”,找到我们之前做好的模型,双击导入。按住鼠标中键可以旋转查看。

步骤十二:选择你喜欢的装饰物!

1.选择左侧的“Meshmix”,这里我们发现很多成型的模型文件,我们选择小狗的脑袋;

2.按住小狗的脑袋,将其拖到杯子上,点一下左键,我们会发现小狗的脑袋长到杯子上去了,是不是超级萌!

步骤十三:如何让小动物更加呆萌可爱?

1.我们将杯子移到我们正前方,发现小狗脑袋里有一个带箭头的圆盘;

2.按住圆环空白部分,再移动鼠标,可以改变模型方向;按住“×”,再移动鼠标,可以改变模型位置;按住箭头,再前后移动鼠标,可以改变模型大小;

当然除了小狗之外,也有很多其他模型可以添加,例如数字、字母等等。操作方法同上,在这里不多赘言。大家快按照自己的想法创作!

步骤十四:导出模型

1.选择“export”,文件类型选择为STL Binary Format,名字我们取cup2.0;

到这里,我们自己设计的专属茶杯,就设计完毕啦!然而,这样就能够送到3D打印机中打印吗?别心急,只剩下最后一步,它就可以新鲜出炉啦!

一般来说,市面上的3D打印机都会有自己专属的打印软件。在购买打印机的同时,卖家也会提供打印软件。打印软件是用来处理各种各样的设计模型的,处理好,才能和打印机成功匹配,按照模型打印出来。这种类似于格式转化的打印软件,要对打印前的温度、精度等等进行最后精确化的设置,以确保打印出来的成品和您精心设计的作品一模一样。因此,在这里,我们选择使用一款国产的家用个人桌面打印机Einstart-s及其配套赠送的软件3D Start 2.0来教大家如何完成最后一步!

步骤十五:把设计好的模型导入到3D打印机的打印软件!

1.打开打印软件,点击“打开文件”,将我们之前修改好的模型(cup2.0.stl)导入。我们可以看到模型位于长方体正中央。

步骤十六:改变模型的大小、位置,使它适合打印

1.选择“缩放”,比例设置为0.1,再点击“3轴缩放”,缩小杯子;

2.选择“旋转”,这里我们选择“X轴”旋转“90度”,使杯子竖直;

3.选择“移动”,再选择“到平台”。

步骤十七:打印前的最后一步——生成路径

1.点击“生成路径”,在弹出的窗口中直接点击“保存”,然后再点“开始生成路径”即可。

【原理解释:“生成路径”即像切土豆一样把模型切成一片一片,之后3D打印便可以将“切片”们一层一层叠加,从而打印出整个模型。而且,“生成路径”时,打印软件也会对模型结构不稳定处添加支撑物、对结构分散处添加连接、对空白处添加补充物等等。】

“生成路径”完成之后,在“模型文件夹”中,可以找到适合直接打印的模型文件!文件的后缀名为.gsd。接下来就可以打印啦!

不过在打印前还要普及一个小知识。目前控制打印机进行打印的方法有两种:一种是电脑连接打印,即在打印软件处理完模型后,通过数据线的传输,直接将模型传到打印机开始打印;另一种是“脱机打印”,即把处理好的模型放在SD卡中,让打印机读取SD卡再打印。无需数据线连接。在这里我们选择第二种方式。现在让我们正式开始打印吧!

步骤十八:最后一步——3D打印

1.首先将模型拷贝进入SD卡,把电脑上之前我们做好的模型(即cup2.0.gsd)拷贝进去;

2.从读卡器取出SD卡,插入到3D打印机的SD卡槽;

3.然后启动打印机,选择SD打印;

4.并选择我们做的cup2.0-1.GSD。

可以看到,机器正在加热。只有加热到一定的温度,材料才会融化并且进入喷头,开始塑造我们想要的模型。大家可以想象成类似于挤牙膏的过程。这里更要普及一个小知识。现在3D打印使用的材料叫做PLA。看起来摸起来都很像塑料的PLA,又叫做聚乳酸,它是一种新型的生物降解材料,使用可再生的植物资源(如玉米)所提出的淀粉原料制成。因此,它是一种绿色环保的材料。这样也就解决了很多读者最关心的问题——打印出来的茶杯的实用价值。放心放心,纯天然绿色环保原料,无毒无公害,在您耐心等待之后便可以使用啦!

怎么样?专属于您自己的茶杯“打印”好了吗?捧着自己亲手打造的茶杯抿一口热茶,您也没想到自己从此也加入创客的行列了吧!其实,只要您有一颗敢于实践和敢于创造的心,3D打印,你也能行!

世界首个全数字化房屋,3D打印技术与机器人联合,已在瑞典面世

随着人力成本的增长,能够24小时不间断工作机器人成了商家新的选择,尤其是工程量巨大的建造领域,有了机器人的加入,就能够加快工作的效率,让工程可以尽早的完工,

除此之外,3D打印技术目前也比较成熟,在房屋的构造上基本已经能够胜任,但是两项技术相结合,共同建造的数字化房屋还是很少见的,世界首个将机器人与3D打印相结合的房屋目前已经在瑞典展示。

这是瑞士苏黎世的一座建筑,整座建筑完全由3D打印技术与机器人所完成,这是由瑞士的一个研发团队所开发的项目,整个建筑工程由3D打印技术制作设计图,然后经过计算机技术,将数据传导到机器人那里,机器人在接收到数据之后,就开始结合材料工作。

这座三层建筑是世界上首个,全部数字化流程建造的产品,在未来的一段时间里,将会有四名用户去试住,在屋里面,同样也配备了各种的智能家电,足够满足这4名用户的需求,在试住的一段时间里,这四名用户将会对房间里的智能设备进行测试,

如果效果不错的话,这项建造技术将会不断推广,同时,随着这项技术的不断完善,未来将很有可能成为新的建造方式。

其实现在,我们身边已经有了机器人的身影了,在一些大型的工厂,机器人已经可以脱离人工,独立的负责一个区域,并且机器人负责的区域,能够完全的实现全天无休,这是人工永远也达不到的,

我们可以将机器人分为两类,它们分别是工业机器人,和服务机器人,工业机器人很明显,就是为了建造房屋,负责完成一些重体力的工作,而服务型机器人则是为人群提供服务,相信过不了多久,这项技术也会慢慢的被普及。

而对于这座完全使用数字化建设的房屋,大家是不是十分惊叹呢?它目前是对游客开放的,大家如果有条件可以前去参观一下哦。

机器人可以3D打印出来吗?

3D打印,只能打印出个机器人的外形轮廓造型,内部控制电路、机械结构怎么打印出来?

再次提供的图片中,也只是打印出来的塑料配件,然后还是要手工组装,包括发光的LED也是人工另外装上去的啦。3D打印机在这张图上搞出来的部件,也就相当一个省去模具的注塑机。

这个机器人叫什么, 是哪部动画片里的?

该机器人叫大白

出自美国迪士尼动画《超能陆战队》

扩展资料:

科技技术:

大白的皮肤有望成真。

美国研究人员日前研制出了一种拉伸性好、可感测压力并发光的人造皮肤,未来可用于机器人和可穿戴设备等领域。

美国康奈尔大学等机构研究人员在新一期《科学》杂志上报告说,他们模仿可拉伸与变色的章鱼皮肤,研制出了这种人造皮肤。它有三层结构,上下层是包裹在橡胶样软材料中的透明水凝胶电极,中间层是包裹了硫化锌荧光粉末的同种橡胶样软材料。整体器材制作采用了3D打印等技术,所需成本较低。由于选用了高强度易拉伸的材料,它可单向拉伸延展至近6倍于其原始长度,并且拉伸不影响其发光性能。

在康奈尔大学材料工程系学习的李硕主要负责这种人造皮肤发光器件的制造和测试。他告诉新华社记者:“这种皮肤提供了一种制造可延展发光器件的全新思路。常规基于有机发光二极管与高分子发光二极管的可延展发光器件虽然可以实现良好的发光性能,但是受其材料所限,最大的延展性只有120%。”

这种皮肤有一个重要特性就是能像真正的皮肤那样感知与测量形变及压力,从而可应用在机器人上。李硕说,好莱坞大片《超能陆战队》里的医疗机器人“大白”在充气与拥抱男主人公时,需要一个准确的信号反馈来保证它不会充气过量或用力过猛伤害人类,这种反馈就可以由他们发明的这种皮肤来提供。

这种皮肤的发光性能还能用于简单的信号传递。灵感同样来自于章鱼,章鱼能通过控制皮肤颜色和斑点形态的变化而互相沟通。研究人员制作了一个爬行软机器人,其皮肤使用了蓝、橙、绿3种颜色的发光器,在黑暗环境中爬行时可主动开启和关闭,实现一共有8种信号组合的简单交流。

3D打印,在外星球建造桥梁和房屋的新技术

3D打印

通向未来的桥梁

建筑工程:建筑行业采用3D打印技术来建造房屋和其他建筑物。

制造业不断地拓展3D打印技术的运用方式,特别是在快速制造原型产品和制造小批量高价值商业产品,如航空产业就是如此。但3D打印技术仍有不少局限,其中之一就是受到3D打印机自身尺寸的限制:3D打印产品需要在3D打印机内一层一层地被打印出来。现在,一些3D打印系统得到了改进,之所以这样说,是因为这些3D打印机打印的产品不再受到3D打印机尺寸的限制。此类3D打印机的设计能被放大,建筑行业可以使用这样的打印机来打印建筑物和其他结构。

在荷兰,一家名为MX3D的创业公司甚至打算打印一座桥梁,该公司隶属于一家家具制造公司。只要阿姆斯特丹市政府确定了一个合适的地点并授予必要的建造许可,MX3D公司将使用外部3D打印系统在阿姆斯特丹市的一条运河上打印一座行人天桥。这座行人天桥(上图所示)最大跨度为15米(49英尺),使用钢材料进行一次性打印建造完成,而不是安装预装配分段来完成

选择性激光熔化技术是当前最常用的打印金属结构的方法,选择性激光熔化技术又被称为激光烧结技术。选择性激光熔化过程在一台汽车大小的3D打印机里自动完成。选择性激光熔化过程为首先将一层金属粉末扑撒在基底上,接着使用高功率激光将金属粉末按照设定的形状熔合在一起,形成打印产品的第一层;随后基底下降,扑撒新一层金属粉末并再次进行激光熔合,将第二层金属粉末熔合在第一层的上面,如此循环,直至将产品打印完成。

3D打印的每个步骤都被电脑软件控制,电脑软件将虚拟产品切成薄片,并利用此信息来控制3D打印机运行。迪米·杰特金是MX3D公司的创始人之一,他表示:“要是没有电脑软件,不可能打印出一座这么复杂的桥梁。”

MX3D公司的3D打印系统采用工业机器人,以增添材料方式建造桥梁结构。那些工业机器人的手臂上安装了专门研制的焊接头。机器人的工作不是使用焊熔滴将连接件焊接在一起,而是不断地焊接——将焊熔滴连续地滴落在特定点上,从而“拉出”长钢条。为了打印出桥梁,机器人要么在桥上,一边移动一边打印出支撑结构,要么在河面的驳船上进行打印。不论采用哪种方式,打印时间为大约三个月。这项桥梁打印项目得到了美国知名工程设计软件公司Autodesk、荷兰建筑公司Hejimans和瑞士工业机器人公司ABB的支持。

该桥梁为强拉丝结构,工程师事先利用工程软件对拉丝结构进行优化,优选出最佳拉丝形状。此类优化过程在制造业变得越来越普遍,因为优化后的部件用料少,重量轻,而强度却与原来的部件一样。虽然如此,常规制造方式通常不能按照优化设计来制造产品,只有3D打印机能按照优化设计制造出产品。

现在还不确定使用哪种钢材来打印桥梁。迪米·杰特金表示有可能使用标准钢或不锈钢来打印桥梁。一种“风化”钢也可能被用做打印材料,“风化”钢是一种合金,能很快地形成棕色氧化层,让打印出来的产品具有“锈蚀”外观。除了老化效应,“风化”钢涂层还能防止桥梁结构锈蚀的蔓延,实际上省掉了涂漆环节。

3D打印定制服务

鲁克斯研究公司是波士顿的一家咨询机构,依据其最近发表的一份报告:在建筑行业,按照客户要求,利用3D打印技术为客户提供房间内部装修、灯光效果和家具不再是新奇事物。该报告还指出:因为3D打印能节省房屋建造时间并且让建筑师在设计时更具灵活性,人们对使用3D打印机来打印大型结构件乃至整栋建筑的兴趣越来越高。虽然如此,3D打印定制房屋仍然存在着不少难题,尤其是在研制可打印建筑材料和满足建筑法规要求方面。

为了解决上述难题,除了MX3D公司的打印桥梁项目,还有多个3D打印合作项目处于研制状态。斯堪雅建筑集团(Skanska)是瑞士大型建筑公司,正与英国拉夫伯勒大学研制一种高性能水泥打印机器人。在迪拜,工程师们计划用3D打印技术来建造“未来博物馆”的办公楼。在美国,麻省理工员媒体实验室工奈瑞?奥克斯曼及其同事正在研发多种建筑3D打印系统,包括其中之一就是利用一大群能喷射快速成型材料的小型机器人来建造大型建筑。

一家名为盈创的中国公司已经使用3D打印技术建造了多栋房子,包括一栋五层公寓楼。盈创公司使用一台六米高的3D打印机喷射快干浆,快干浆由水泥和在建筑场地收集的可循环废弃物制成。在电脑控制下,这台巨型3D打印机将快干浆一层层地堆积成墙壁和其他建筑物预装配分段。随后,这些部件在建筑工地上被人用钢筋连接好。

在建筑工地打印出完整的建筑物是这类3D打印机的终极目标。南加州大学的霍什内维斯正在研制一套能独立打印完整建筑物的程序。该程序被称为“轮廓工艺”,能让机器人就地收集材料来打印完整建筑物。霍什内维斯博士正与美国国家航空航天局共同开发“轮廓工艺”,美国国家航空航天局将3D打印技术视为在月球和火星建造住所和着陆场和道路这样基础设施的一种方法。只要3D打印机能在月球和火星表面提取有用的材料,包括水,就不用将建筑材料发射到太空,能省下大笔费用。只要将月球或火星表面的材料混合成建筑材料,3D打印机器人就能在月球或火星建造房屋了。

“轮廓工艺”使用一对安装在喷嘴旁的砖刀来对材料进行成型,而不是以将糖浆挤到蛋糕上的方式将建筑材料挤出,让3D打印机能打印出更多形状的建筑材料。“轮廓工艺”3D打印机还能打印出建筑的内部特征,包括打印出房间内的桌椅。霍什内维斯博士认为“轮廓工艺”3D打印机即便在地球也用得上,可以在偏远和环境恶劣地区建造房屋。

不止美国国家航空航天局一家认识到这一点——在外星球建造房屋,3D打印技术是唯一的可行方法。福斯特建筑事务所(Foster + Partners)是一家伦敦建筑公司,正与欧洲航天局研制一套不同于“轮廓工艺”的3D打印技术。欧洲航天局将使用火箭将一套管式组件运至月球,管式组件展开后,就形成了一个圆顶支持,3D打印机器人能以这个圆顶支持为基础,利用月球材料打印出一个保护壳。

要让3D打印机取代掌握多项技术的建筑工人,还有待时日。但机器人已经开始在建筑行业和其他行业崭露头角。

3d打印图片欣赏机器人的头

当长时间没有人回答你的问题的时候,是不是哪里描述的不够清楚。

3D打印百度搜云工厂

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