佳能打印机墨水管空了怎么办(佳能打印机墨水管有空气怎么办)

校准的主要输入数据是所谓的观察。因此，校准被放置在不同的位置。对于每个位置，相机获取一个图像。在此图像中，提取了校准的标志点，以及它们的（像素）坐标，以及相机的索引、校准、校准的位置，包括响应校准点的索引，都存储在校准数据模型中。

若使用标准HALCON可以用算子标定板find_calib_object将自动存储到校准数据模型中的信息提取坐标，包括标志点的坐标和标志点对应的列表。

如果您使用自己的标记，您必须提取标记点并确定相应的关系set_calib_data_observ_points在校准数据模型中存储信息。

获取校准图像的规则

如果您想获得准确的结果，请遵循以下规则：

用干净的标定板 用多个图像覆盖整个视野，例如在视野的所有区域至少放置一次 改变校准板的方向，包括校准板绕x轴和y轴旋转，使校准图案的透视畸变清晰可见。没有一些倾斜的校准板，不能合理计算焦距（推荐近45度的倾斜角） 至少6张图像用于六角形排列的标定板，矩形排列的标定板10到15张 对于矩形排列的标定板，使用背景比标定板更暗的光 明亮部分的灰度值至少为100 标定板的亮度对比应超过100 使用一个光线使标定板均匀 图像不得过度曝光(图像亮度应严格低于255) 圆的直径应至少20个像素 至少有20个像素直径为圆 选择标定板尺寸，六角形排列的标定板应覆盖整个图像。对于矩形排列的标定板，至少覆盖整个图像的1/4 图像中至少有一个定位图像完全可见。如果至少可以看到两个定位图，可以检测标定板是否反射。如果至少可以看到两个定位图，则可以检测校准板是否反射。对于矩形排列的校准把手，校准应在图像中完全可见。 图像应尽可能包含一点噪音 图像应严格聚焦，如物体之间的过度定义应清晰。

需要注意的是，一个好的校准结果只能在相机视野中校准标志点均匀分布时获得。你可以想象相对于视野的3D空间的一部分作为校准体积，如图2所示，显示在这里。从不同角度看，校准板的两个位置及其校准标志点的位置。比如从面1看，更大的部分没有被标志点覆盖。为了获得更多标志点的均匀分布，然后获得良好的校准结果，您必须将校准板放置在您的其他图像中，然后将校准体积的空部分从整个角度最小化。需要注意的是，当有一个非常小的标定板(与视野相比)时，这意味着需要使用比推荐的更多的标定图像。

如果一个图像用于校准过程，或者如果校准板的方向在不同的校准图像中没有改变，就不可能很好地确定焦距和相机的位置；在这种情况下，只确定焦点之间的比率和校准板和相机之间的距离。然而，可以在校准板平面上测量世界坐标，但不可能让相机参数适应另一个表面，如校准板放置的表面。

加工定制说明：

1.向我们发送您想要处理的样式照片、详细图纸或样式产品链接，并附上尽可能详细的原材料成分、质量要求 数量、尺寸等说明， 我们根据您的询价单的来图型进行报价。

材料均为苏打玻璃：俄罗斯采用银色标定板；德国、奥地利周边国家的标定板颜色为蓝色；美国和日本的标定板颜色为黄色。这种颜色是由涂层工艺决定的，不能仅凭颜色来判断标定板的优缺点。国产标定板颜色***其它颜色的黄色成本相对较低。标准生产工艺：玻璃基底应抛光、清洗、后涂层等。膜层牢固，后期生产过程中缺陷少。如果一台工艺减少或使用的机器不是很好，产品的成本会便宜很多，质量也不会很好。如果按正常工艺制作，尺寸为30*30mm，大量生产的价格至少在100元以上。