机械臂3d打印机(3d打印机械手臂)

admin 打印机墨水 2023-03-08 0 机械臂3d打印机

请问并联机械臂3D打印机和xyz龙门式的3D打印机可以用同一款打印机主板,和相同的固件吗?当然固件

是可以的。比方说 Ramp主控板 + marlin固件 就完全能实现并联Delta式和XYZ式3d打印机。

机械臂或3D打印机灵活的移动是通过电机实现的吗还有

通过电机提供动力。通过传感器控制位移量。通过电面程序指挥它应该发生什么动作!!

同为3D打印机,SLA和FDM的差别在哪儿呢?

为什么和3D打印机一样,SLA型号和FDM型号的价格差别很大?答案当然是,比FDM3D打印机更贵的SLA打印机在打印速度或成型精度上更有优势。现在纵维立方小方带我们一起看一下这两种型号最重要的区别。

1、基本原理。

通过FDM、“熔融沉积”技术、加热装置,将ABS、PLA等丝加热融化,然后织出头像,像挤牙膏一样挤出来,一层一层地叠起来,最后成型。该机构主要由喷嘴、线材输送装置、运动器械、暖气室、工作台五部分组成。熔镀工艺所用材料分为两部分。一种是成型材料,另一种是支撑材料。

SLA,“立体光化成型”,激光束在液态光敏树脂表面画出物体的一层形状,然后制作平台,下降一定的距离,然后将固体层浸入液体树脂中,反复进行,直到打印出来为止。最后,将原型机从树脂中取出后进行最终固化,然后通过照明、电镀、油漆或着色获得所需产品。

2、成型空间。

FDM3D打印机在体系结构上灵活多样,有XYZ帧结构、三角洲结构、机械臂,可以使成型空间变小或变大。但是,大型FDM外形规格的机械结构存在稳定性差、打印速度慢的问题,可能难以满足用户的长期打印要求。SLA是通过光轴移动打印的第一个高速原型制造工艺,理论上可以制造出很大的尺寸。但是,SLA要求用树脂材料填充成型空间,因为正摆动树脂圆柱体的深度与工件的高度相同。也就是说,设备体积必须非常大。同时,每次更换材料时,必须清空整个再桶。

3、打印准确度

FDM模型是熔化的材料通过喷嘴挤出逐层重叠的零件,成品楼梯效果更明显(表面纹理),不适合制造大型零件。另外,理论上FDM外形喷嘴直径越小,精度越高,但是喷嘴越小,耗材越容易堵塞,所以喷嘴越小越好。SLA工业模型采用激光固化成型,具有FDM模型无法克服的优点。

4、打印耗材

FDM3D打印机器目前比较普遍,耗材相对便宜,主要有PLA、ABS、TPE、TPU等。由于聚乳酸是可生物降解的热塑性塑料,打印时无臭味,所以在办公、教室、家庭等场合使用比较安全。ABS是一种高强度、韧性强、易于加工的热塑性高分子材料,熔点温度高于PLA,印刷时需要加热平台,以免耗材冷却太差,造成翘曲和收缩。TPE/TPU柔性材料可以制作弹性特别好的物体。但是打印时难度很大。特别是在远程提供材料的3D打印机上,很难控制柔性材料的进退。SLA型耗材为液体感光树脂,具有固化速度快、成型精度高、表面效果好、再加工等优点,适用于汽车、医疗器械、电子、建筑模型等手工制品的制作。要注意,光敏性树脂具有气味和毒性,要密封,为防止聚合反应预先发生,需要光保护。

FDM工业设备主要是关于机构运动和控制方面的,相对来说,技术门槛和成本成本低,原材料的利用效率高,没有毒气或化学物质的污染,大大降低了成型成本。SLA工业设备技术门槛比较高,设备制造商比较少,但实力比较雄厚,一台工业设备有30万~数百万多种多样。两个价格相差几倍,但对于需要制造高精度模型的企业来说,这是值得的。

版权声明

本文内容均来源于互联网,版权归原作者所有。
如侵犯到您的权益,请及时通知我们,我们会及时处理。

分享:

扫一扫在手机阅读、分享本文