3d打印机器人手臂(3d打印机械臂)

admin 打印机辐射 2023-03-24 0 3d打印机器人手臂

3D打印机,好多结构,都弄晕了

3D打印机主流就2种结构,以Kossel为代表的并联臂型、也叫Delta型、三角洲型,和以Makerbot、Prusa为代表的XYZ型,也叫cartesian型、笛卡尔型。还有比较少见的机械臂型和五轴加工中心型。

你所列举的这些打印机,Kossel是并联臂型,其他全是XYZ型。

意大利小哥发明全球首款仿生手有何意义?

2017年12月8日报道,如果你曾经梦想成为多臂机器人,那么一家叫做Youbionic的公司可以助你圆梦。Youbionic声称,公司最新的仿生手设计可以赋予你“神奇能力”。发明者为意大利技术设计师Federico 发明者为意大利技术设计师Federico Ciccarese,此前他还为截肢者设计了一只假手,利用大脑产生的电波信号来移动机械手指,就像神经元发出信号时肌肉移动一样。

这是全球首款仿生手,一方面,该奇妙装置通过移动你的手指来控制行动,自行开关,让你轻轻松松抓住物体;另一方面通过利用指间的小型传感器受到控制,每个手指独立移动,互不干扰。

YouBionic是通过3D打印出来的,这意味着仿生手的设计可以在线下载,任何人只要拥有3D打印机,就可以自行打印。在当前设计中,电极连接到截肢者手臂其余部分的肌肉上,读取大脑信号,并利用Arduino微处理器将其转换成塑料手臂,进行移动。

在接受美国科技信息网站DigitalTrends采访时,Ciccarese说道:“我们身体所有肌肉都能通电。当大脑向肌肉发送脉冲时,传感器将其读取,并转换成与收缩成比例的数字,再将该消息发送给微处理器。

此外,他还表示,截肢者将能够像更新智能手机一样更新肢体的硬软件。但是即使你四肢健全,也可以使用第三个肢体,例如当一名宇航员在修理国际空间站时。虽然这一设备起初是用于假肢,但是还可以用于其他地方。

3D机器人,什么是3D机器人

你说的是3D打印机器人吧?3D打印机器人很火的,在机器人上看到3D打印技术可以应用在医疗、食物、服饰鞋子、工业、建筑等很多的领域中,3D打印出来的成本较为低,是很造福人类的一项技术,希望未来发展越来越好。

外国3D打印公司复制出人类模型真的和真人一样吗?

这是一个日新月异的世界,科技的发展一天一个样,尤其是在3D出现之后人类在科技领域也走入了一个新的发展历程,而3D打印这一区域再次刷新了人们对于科技的认知。国外有一家3D打印公司对外宣称可以打印出真人来,其逼真效果到99%,对此很多人肯定表示特别的惊讶,甚至有点怀疑。虽然3d打印技术非常的成熟,能够复制出一切,但是毕竟是机器打印,而复制出一模一样的人那是不是有点夸张了呢?

为此该公司设计师还向人们展示了一次打印人类的视频,通过视频我们可以看到一群人站在3D打印机前面,然后随着他们的操作就出现了的一个场景,那就是机器真的打印出一名男士,外形看起来这个模型和真人是一模一样的,当然他不可以动。而在周围观看的人都无比的惊讶,不得不说这项技术太神奇了。

周围也有一名观看者想让打印机打印出自己的模样,复制出一个她。这时候我们看到机器在转动工作台上确实已经打印出了参观者的身体,而周围的人看到这里完全惊呆了。当打印机工作结束之后一个一模一样的人真的打印出来了,针对简直是找不到任何的不同。令人震惊的同时,这个打印出来的人竟然自己走了路,这让更多的人感到非常的意外。大家都没有想到打印技术竟然如此的高超,不仅能复制,而且还能够打印出机器人。

就在大家想尝试触摸这个打印出的机器人的时候,这个机器人突然张开了双臂和大家拥抱,吓了大家一跳,其实这只不过是公司的一个恶作剧而已,而这个打印出来的机器人是之前参观者的孪生姐妹。也就是说机器人是打印不出来的,他们打印出来的只是一个模型而已,完全不会有生命的。

虽然3D打印技术非常厉害,但是如果想打印出和真人一模一样的机器人那也是不太可能的。当然这并不代表未来这项技术没有可能,

3D打印,在外星球建造桥梁和房屋的新技术

3D打印

通向未来的桥梁

建筑工程:建筑行业采用3D打印技术来建造房屋和其他建筑物。

制造业不断地拓展3D打印技术的运用方式,特别是在快速制造原型产品和制造小批量高价值商业产品,如航空产业就是如此。但3D打印技术仍有不少局限,其中之一就是受到3D打印机自身尺寸的限制:3D打印产品需要在3D打印机内一层一层地被打印出来。现在,一些3D打印系统得到了改进,之所以这样说,是因为这些3D打印机打印的产品不再受到3D打印机尺寸的限制。此类3D打印机的设计能被放大,建筑行业可以使用这样的打印机来打印建筑物和其他结构。

在荷兰,一家名为MX3D的创业公司甚至打算打印一座桥梁,该公司隶属于一家家具制造公司。只要阿姆斯特丹市政府确定了一个合适的地点并授予必要的建造许可,MX3D公司将使用外部3D打印系统在阿姆斯特丹市的一条运河上打印一座行人天桥。这座行人天桥(上图所示)最大跨度为15米(49英尺),使用钢材料进行一次性打印建造完成,而不是安装预装配分段来完成

选择性激光熔化技术是当前最常用的打印金属结构的方法,选择性激光熔化技术又被称为激光烧结技术。选择性激光熔化过程在一台汽车大小的3D打印机里自动完成。选择性激光熔化过程为首先将一层金属粉末扑撒在基底上,接着使用高功率激光将金属粉末按照设定的形状熔合在一起,形成打印产品的第一层;随后基底下降,扑撒新一层金属粉末并再次进行激光熔合,将第二层金属粉末熔合在第一层的上面,如此循环,直至将产品打印完成。

3D打印的每个步骤都被电脑软件控制,电脑软件将虚拟产品切成薄片,并利用此信息来控制3D打印机运行。迪米·杰特金是MX3D公司的创始人之一,他表示:“要是没有电脑软件,不可能打印出一座这么复杂的桥梁。”

MX3D公司的3D打印系统采用工业机器人,以增添材料方式建造桥梁结构。那些工业机器人的手臂上安装了专门研制的焊接头。机器人的工作不是使用焊熔滴将连接件焊接在一起,而是不断地焊接——将焊熔滴连续地滴落在特定点上,从而“拉出”长钢条。为了打印出桥梁,机器人要么在桥上,一边移动一边打印出支撑结构,要么在河面的驳船上进行打印。不论采用哪种方式,打印时间为大约三个月。这项桥梁打印项目得到了美国知名工程设计软件公司Autodesk、荷兰建筑公司Hejimans和瑞士工业机器人公司ABB的支持。

该桥梁为强拉丝结构,工程师事先利用工程软件对拉丝结构进行优化,优选出最佳拉丝形状。此类优化过程在制造业变得越来越普遍,因为优化后的部件用料少,重量轻,而强度却与原来的部件一样。虽然如此,常规制造方式通常不能按照优化设计来制造产品,只有3D打印机能按照优化设计制造出产品。

现在还不确定使用哪种钢材来打印桥梁。迪米·杰特金表示有可能使用标准钢或不锈钢来打印桥梁。一种“风化”钢也可能被用做打印材料,“风化”钢是一种合金,能很快地形成棕色氧化层,让打印出来的产品具有“锈蚀”外观。除了老化效应,“风化”钢涂层还能防止桥梁结构锈蚀的蔓延,实际上省掉了涂漆环节。

3D打印定制服务

鲁克斯研究公司是波士顿的一家咨询机构,依据其最近发表的一份报告:在建筑行业,按照客户要求,利用3D打印技术为客户提供房间内部装修、灯光效果和家具不再是新奇事物。该报告还指出:因为3D打印能节省房屋建造时间并且让建筑师在设计时更具灵活性,人们对使用3D打印机来打印大型结构件乃至整栋建筑的兴趣越来越高。虽然如此,3D打印定制房屋仍然存在着不少难题,尤其是在研制可打印建筑材料和满足建筑法规要求方面。

为了解决上述难题,除了MX3D公司的打印桥梁项目,还有多个3D打印合作项目处于研制状态。斯堪雅建筑集团(Skanska)是瑞士大型建筑公司,正与英国拉夫伯勒大学研制一种高性能水泥打印机器人。在迪拜,工程师们计划用3D打印技术来建造“未来博物馆”的办公楼。在美国,麻省理工员媒体实验室工奈瑞?奥克斯曼及其同事正在研发多种建筑3D打印系统,包括其中之一就是利用一大群能喷射快速成型材料的小型机器人来建造大型建筑。

一家名为盈创的中国公司已经使用3D打印技术建造了多栋房子,包括一栋五层公寓楼。盈创公司使用一台六米高的3D打印机喷射快干浆,快干浆由水泥和在建筑场地收集的可循环废弃物制成。在电脑控制下,这台巨型3D打印机将快干浆一层层地堆积成墙壁和其他建筑物预装配分段。随后,这些部件在建筑工地上被人用钢筋连接好。

在建筑工地打印出完整的建筑物是这类3D打印机的终极目标。南加州大学的霍什内维斯正在研制一套能独立打印完整建筑物的程序。该程序被称为“轮廓工艺”,能让机器人就地收集材料来打印完整建筑物。霍什内维斯博士正与美国国家航空航天局共同开发“轮廓工艺”,美国国家航空航天局将3D打印技术视为在月球和火星建造住所和着陆场和道路这样基础设施的一种方法。只要3D打印机能在月球和火星表面提取有用的材料,包括水,就不用将建筑材料发射到太空,能省下大笔费用。只要将月球或火星表面的材料混合成建筑材料,3D打印机器人就能在月球或火星建造房屋了。

“轮廓工艺”使用一对安装在喷嘴旁的砖刀来对材料进行成型,而不是以将糖浆挤到蛋糕上的方式将建筑材料挤出,让3D打印机能打印出更多形状的建筑材料。“轮廓工艺”3D打印机还能打印出建筑的内部特征,包括打印出房间内的桌椅。霍什内维斯博士认为“轮廓工艺”3D打印机即便在地球也用得上,可以在偏远和环境恶劣地区建造房屋。

不止美国国家航空航天局一家认识到这一点——在外星球建造房屋,3D打印技术是唯一的可行方法。福斯特建筑事务所(Foster + Partners)是一家伦敦建筑公司,正与欧洲航天局研制一套不同于“轮廓工艺”的3D打印技术。欧洲航天局将使用火箭将一套管式组件运至月球,管式组件展开后,就形成了一个圆顶支持,3D打印机器人能以这个圆顶支持为基础,利用月球材料打印出一个保护壳。

要让3D打印机取代掌握多项技术的建筑工人,还有待时日。但机器人已经开始在建筑行业和其他行业崭露头角。

3D打印可以创造出一个活人吗?

理论上可以,但现阶段的3D打印技术,还远远不能满足这一设想,要等到未来的某一天,技术发展成熟,才有可能实现。

以几个例子来试图管中窥豹。

在英国《自然·通讯》杂志,曾发表过一项技术成果,通过3D打印技术,设计出来了功能正常的可移植卵巢。在生理上,该打印成果支持怀孕,不过只能运用在小鼠身上。

2019年,以色列的研究团队,通过病人身上的软组织作为原材料,通过3D打印技术,成功打印出心脏,该心脏具有细胞、血管、心室和心房等同真实心脏相媲美的精细结构,还拥有血管等精细软组织,更重要的是具有搏动功能,虽然远远不能运用在人体身上。属于全球首例,通过3D打印技术进行软组织打印。

国外媒体亦报道称,将“仿生皮肤”打印在机器人身上,用来产生触觉并感知世界。这样的技术,会在将来的某一天实现。

虽然通过现有的技术,只能打印单一的硬组织亦或是软组织,还无法运用在实际情况当中。而且人体内的细胞就足足有六十万亿,看起来难度很大。但是历史是一直螺旋上升的,将来的某一天一定会是科技大爆炸,那么通过3D打印技术,创造出一个活人并不会是一个很难的问题。

但是如果真有那么一天,那么道德问题势必会是一座大山横立在真实人类和人造人类之间。但那时候会在什么时候到来,仍未可知。科技永远是一把双刃剑,善加利用,对人类有着无穷裨益,但不好好使用,则会产生不可估量的灾难。而那时,精神乃至于个体都会被强烈冲击,形成多年的哲学等构建人类社会的学问会顷刻间瓦解然后重组,更会有难以想象的问题出现。

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